隨著智能製造的投入和智能產品的發展，機器人這些年變得越來越重要，機器人的出現和應用成為了備受關注的機會。機器人的電磁兼容性（EMC）是重要的產品合規性問題之一。IEC 和 ISO 的標準委員會正在研究機器人的 EMC 要求。IEC 小組委員會CISPR 已於 2021 年發布了有關此問題的指南。我們的下麵的帖子是基於本指南的。
CISPR指南文件是CISPR/1412/INF的更新版本，最初由CISPR/S AHG 3編寫。它旨在提供有關機器人的一些基本信息，以及關於CISPR分委員會涵蓋哪些類型的機器人的一些指導以及對機器人進行EMC測試時的一些建議。
定義
機器人：可在兩個或多個軸上進行編程的驅動機構，具有一定程度的自主性，可在其環境中移動，以執行預期任務
工業機器人：自動控製、可重新編程、多用途機械手，可在三個或更多軸上進行編程，可以固定在適當的位置，也可以移動以用於工業自動化應用
服務機器人：為人類或設備執行有用任務的機器人，不包括工業自動化應用
個人服務機器人：供個人使用的服務機器人，用於非商業任務的服務機器人，通常由非專業人士使用
專業服務機器人：專業用途的服務機器人，用於商業任務的服務機器人，通常由經過適當培訓的操作員操作
機器人分類結構
機器人主要分為兩大類：
1）工業機器人
2）服務機器人
2.1）個人服務機器人
2.2）專業服務機器人
2.2.1）公共服務機器人
2.2.2）特種機器人
一般EMC方麵：
1）排放
當存在諸如手臂之類的動態操作部件並且基於與每個功能相關聯的指定操作模式移動時，機器人和/或機器人裝置的輻射和傳導發射都可以被最大化。
2) 抗擾性
在根據測試計劃進行測試之前，製造商應定義並記錄測試機器人的所有方麵。測試計劃應包含機器人和/或機器人設備的抗擾度測試要求，包括適用測試的選擇、測試期間應用的幹擾水平、配置、性能標準和其他必要的細節。
各類機器人及適用的CISPR標準：
如上表所示，CISPR 指南中提到了 CISPR 11、CISPR 14-1、CISPR 14-2、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4。由於標準化遵循技術，CISPR 委員會仍在努力定義每個機器人類別的標準。
相關產品測試，歐盟CE認證等可以谘詢商通檢測辦理！